行业案例

机器人

关节件、外壳与结构支架的样件与小批量：控制配合尺寸、控制重量，让样机能真正装起来跑。

机器人零件的两个关键词：配合与重量

机器人上的结构件，大多不是单独工作的 —— 它要和减速器、轴承、电机装到一起。所以配合面的尺寸精度和形位公差比外观更重要：孔距偏了，装是能装上，但跑起来会有异响和额外负载。

另一个是重量。运动部件每减一点重量，都会降低驱动功率需求、减小惯量。所以机器人件常见的是大量减重结构：加强筋、掏料、薄壁。这些结构加工时容易变形，需要在装夹方式和走刀顺序上专门考虑。

机器人研发几乎不可能一版定型。我们更看重的是改版响应：上一版的加工方案、装夹方式、检测记录都留着，下一版只改变化的部分，不用从头再来一遍工艺准备。

涉及配合的尺寸请在图纸上单独标注公差，不要只给一个总的一般公差 —— 这是机器人件最常见的返工原因。

轴承位、减速器安装面这类配合尺寸单独制定加工与检测方案，不与外观尺寸混为一谈。

针对加强筋、掏料结构调整装夹与走刀顺序，控制加工变形。

保留上一版工艺与检测记录，改版只处理变化部分，缩短迭代周期。

交付前对关键配合尺寸复核，减少到客户现场才发现装不上的情况。